Постоји много врста аутобуса. Према распону рада, они се могу поделити на аутобуске на кратке удаљености (унутрашњи град) и дуготрајне (међуградски) аутобуси; према врсти горива могу се поделити на горивне, гасне и електричне аутобусе; према структури модела Разлика се може поделити на једнослојне, двослојне, зглобне сабирнице итд.
У почетку су већина градских аутобуса претворена из шасије теретних камиона. Модерне шасије градског аутобуса углавном су дизајниране и произведене у складу са захтевима путничких аутомобила. Сви градски аутобуси у развијеним земљама имплементирали су карте без посаде, па су опремљени касама или машинама за провјеру карата. Поред предграђа, кинески аутобуси су у основи постизали карте без посаде.
